El complejo robótico incluye un robot manipulador industrial con husillo, una mesa giratoria de un solo eje con una mesa de montaje para fijar y sujetar la pieza de trabajo en el proceso de fresado. Para garantizar la seguridad del operador y de terceros, el complejo cuenta con una valla protectora, así como un sistema de seguridad integrado y una columna de señalización luminosa. El programa de procesamiento de piezas de trabajo se inicia desde el panel de control del robot.
Descripción de la operación compleja:
- El robot está en su posición inicial para asegurar un posicionamiento correcto de la pieza de trabajo
- El operador en el área de trabajo del robot coloca y fija la pieza de trabajo en la mesa de montaje
- El operador sale del área de trabajo del robot, cierra la puerta, selecciona el programa de procesamiento
- El lazo de seguridad está cerrado. El robot comienza a fresar según el programa seleccionado
- Una vez finalizado el proceso de fresado, el robot se mueve a su posición inicial
- El operador accede al área de trabajo del robot y retira el producto terminado de la mesa
- El ciclo se repit
En caso de una parada de emergencia o un fallo del proceso de fresado, el programa puede reanudarse desde cualquier punto